Building information modeling in near-real-time con range camera: analisi delle potenzialità dello structure sensor

Abstract

Il presente lavoro si propone di investigare le potenzialità di una range camera a basso costo, lo Structure Sensor di Occipital, nella
realizzazione di un Building Information Modeling (BIM) in tempo (quasi) reale, in particolare per quanto concerne la valutazione
dell’accuratezza nel rilievo di ambienti interni.
Le range camera sono sensori ottici attivi, a basso costo e di facile utilizzo, in grado di misurare distanze di un elevato numero di
punti con un alto frame rate (30-60 Hz) e possono essere quindi utilizzate come scanner tridimensionali per generare nuvole dense di
punti praticamente in tempo reale. Lo Structure Sensor è la prima range camera appositamente progettata per interagire con
dispositivi mobili.
L’applicazione Room Capture, fornita gratuitamente dalla stessa Occipital all’interno dello Structure SDK, è stata pertanto utilizzata
per ricostruire in tempo reale i modelli tridimensionali di tre ambienti interni, caratterizzati da differenti forme e dimensioni. Per
ogni stanza sono stati acquisiti più modelli tridimensionali e per ogni modello è stata realizzata una sezione orizzontale in prossimità
del soffitto, in modo da estrarre le planimetrie al netto di oggetti presenti a livello del pavimento e misurare alcune grandezze
caratteristiche (lati, perimetro e superficie) degli ambienti. Tali grandezze sono state confrontate con quelle ottenute attraverso un
tradizionale rilievo architettonico, realizzato tramite una cordella metrica.
I risultati ottenuti dimostrano che è effettivamente possibile utilizzare lo Structure Sensor per la realizzazione di modelli
tridimensionali e di planimetrie di ambienti interni in tempo (quasi) reale con accuratezza media pari a 5 cm, risultando pertanto
idonee per una rappresentazione alla scala 1:200.