Risultati ottenuti nell’ambito della sessione “Benchmark” - Uso di immagini UAV per la ricostruzione 3D: esperienze condivise tra utenti (61° Convegno Nazionale Sifet, Lecce 8-10 giugno 2016)

Autori

  • Francesco Mancini Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, Dip. di Ingegneria "Enzo Ferrari", via P. Vivarelli 10, 41125 Modena, Italy,
  • Cristina Castagnetti Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, Dip. di Ingegneria "Enzo Ferrari", via P. Vivarelli 10, 41125 Modena, Italy,
  • Paolo Rossi Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, Dip. di Ingegneria "Enzo Ferrari", via P. Vivarelli 10, 41125 Modena, Italy
  • Francesco Guerra Università IUAV di Venezia, Circe, s. croce 1624, 30125 Venezia
  • Martina Ballarin Università IUAV di Venezia, Circe, s. croce 1624, 30125 Venezia
  • Domenico Visintini Università degli Studi di Udine, Dip. Politecnico di Ingegneria e Architettura, via delle Scienze 206, 33100 Udine, Italy
  • Alessandra Garraffa Università degli Studi di Palermo, Dip. Ingegneria Civile, Ambientale, Aerospaziale, dei Materiali, viale delle scienze – edificio 8, 90128 Palermo
  • Francesco Stecchi Adriarilievi, via Castel San Pietro 54, 48121 Ravenna
  • Irene Aicardi Politecnico di Torino, Dip. di Ingegneria dell'Ambiente, del Territorio e delle Infrastrutture, corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino
  • Nives Grasso Politecnico di Torino, Dip. di Ingegneria dell'Ambiente, del Territorio e delle Infrastrutture, corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino
  • Francesca Noardo Politecnico di Torino, Dip. di Ingegneria dell'Ambiente, del Territorio e delle Infrastrutture, corso Duca degli Abruzzi 24, 10129 Torino
  • Valerio De Luca GEORES, via Marittima s.n.c., 03100 Frosinone
  • Massimo Ratto Cavagnaro Geometra professionista, Via Pian Mercato 28/4, 16044 Monleone di Cicagna (GE)
  • Gabriella Caroti Università di Pisa, Dip. Ingegneria Civile e Industriale, largo Lucio Lazzarino 2, 56122 Pisa
  • Andrea Piemonte Università di Pisa, Dip. Ingegneria Civile e Industriale, largo Lucio Lazzarino 2, 56122 Pisa
  • Livio Pinto Politecnico di Milano, Dip. Ingegneria Civile e Ambientale, p.zza L. da Vinci 32, 20133 Milano
  • Marina Santise Università di Parma, Dip. Ingegneria Civile, dell’Ambiente, del Territorio e Architettura, Parco area delle scienze 181/a, 43124 Parma
  • Valentina Albano Leica Geosystems S.p.A, via Codognino 10,26854 Cornegliano Laudense (LO)
  • Michele Curuni Leica Geosystems S.p.A, via Codognino 10,26854 Cornegliano Laudense (LO)
  • Marco Cerratti Leica Geosystems S.p.A, via Codognino 10,26854 Cornegliano Laudense (LO)
  • Giovanni Abate Leica Geosystems S.p.A, via Codognino 10,26854 Cornegliano Laudense (LO)

Parole chiave:

Sessione Benchmark, fotogrammetria da UAV, auto-calibrazione, action camera, frame camera

Abstract

Il lavoro riassume i risultati ottenuti da diversi partecipanti alla sessione “benchmark” - uso di immagini UAV per la ricostruzione
3D: esperienze condivise tra utenti, svoltasi nell’ambito del 61° convegno nazionale SIFET (Lecce 8-10 giugno 2016). L’iniziativa
ha previsto l’elaborazione di un dataset comune, rappresentato da immagini acquisite tramite aeromobile a pilotaggio remoto, ai fini
della ricostruzione tridimensionale di ambienti di pregio storico e culturale. Tra gli obiettivi principali vi era quello di confrontare i
diversi approcci seguiti dai partecipanti nell’elaborazione dei dati, mettendo in luce le diverse potenzialità dei software disponibili, le
possibili strategie relative all’uso dei punti di controllo e il livello di accuratezza raggiunto. Nonostante l’utilizzo di procedure
consolidate nell’analisi dei dati, i risultati riportati dagli utenti evidenziano significative differenze nei livelli di accuratezza,
verificabili dopo il confronto con i punti di controllo e con la nuvola di punti ottenuta con scansione laser terrestre.

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Distanza (cm) fra nuvole ottenute con fotogrammetria da SAPR e laser scanner terrestre. a) soluzione con camera GoPro (modello fisheye) dopo allineamento, ottimizzazione e riallineamento; b) soluzione con camera Canon PowerShot S100

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Pubblicato

2016-05-30

Come citare

[1]
Mancini, F., Castagnetti, C., Rossi, P., Guerra, F., Ballarin, M., Visintini, D., Garraffa, A., Stecchi, F., Aicardi, I., Grasso, N., Noardo, F., De Luca, V., Ratto Cavagnaro, M., Caroti, G., Piemonte, A., Pinto, L., Santise, M., Albano, V., Curuni, M., Cerratti, M. e Abate, G. 2016. Risultati ottenuti nell’ambito della sessione “Benchmark” - Uso di immagini UAV per la ricostruzione 3D: esperienze condivise tra utenti (61° Convegno Nazionale Sifet, Lecce 8-10 giugno 2016). Bollettino della società italiana di fotogrammetria e topografia. 3 (mag. 2016), 1–9.

Fascicolo

N. 3 (2016)

Sezione

Scienza

Licenza

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