Un' analogia meccanica nella stima dei parametri di rotazione e di scala tra due sistemi di coordinate

Abstract

In questa nota di carattere didattico, partendo dall’osservazione che la sottomatrice normale J, relativa al processo di stima ai minimi
quadrati dei parametri di rotazione nel modello di Helmert, ha la forma di un tensore di inerzia, se ne dà una giustificazione sulla base di
una semplice analogia meccanica. In tale processo si interpreta in termini energetici la forma quadratica dei residui da minimizzare.