La soluzione di un problema di metrologia meccanica e alcune osservazioni sul valore interdisciplinare delle conoscenze geodetiche

Abstract

Si descrive un modello cinematico di un braccio articolato che costituisce il componente fondamentale di una AACMM (Articulated
Arm Coordinate Measuring Machine) e di un braccio robotico. Il modello è lo strumento per risolvere i problemi di funzionamento e
di identificazione parametrica di una AACMM e di un braccio robotico. La descrizione del modello originale che è stato definito è
seguita da alcune considerazioni sul carattere transdisciplinare del lavoro svolto.