Un metodo innovativo per predire ed identificare i falsi fissaggi dell’ambiguità di fase GNSS in reti di stazioni permanenti

Abstract

Una delle criticità nel posizionamento GNSS NRTK (Real Time Kinematic Network) è il corretto fissaggio dell’ambiguità di fase.
Questo lavoro vuole cercare di focalizzare l'attenzione sul controllo della qualità del posizionamento GNSS in tempo reale, sia dal
punto di vista di ciò che la rete fornisce sia analizzando i prodotti di rete utilizzati da un generico ricevitore rover all’interno di una
rete di stazioni permanenti. La qualità del posizionamento è un parametro che deve essere monitorata in tempo reale per evitare errati
fissaggi dell’ambiguità di fase, chiamati anche FF (falso fissaggio); tali avvenimenti possono essere dovuti sia a problemi interni del
software di rete sia, nella maggior parte dei casi, a fattori dipendenti dall’ambiente (ostruzioni, multipath etc.) nel quale il ricevitore
opera. Al fine di poter identificare ma soprattutto predire tali accadimenti, è stato sviluppato uno strumento che, partendo dai dati
disponibili in tempo reale da un utente connesso a un servizio di posizionamento RTK, può identificare con una certa soglia di
probabilità della presenza effettiva, o la possibilità di accadimento, di un falso fissaggio. Lo stimatore dei FF è composto da una rete
neurale, addestrata a priori con alcuni set di dati, ed ha, come una singola uscita, un valore per ogni epoca che indica la probabilità
che il fissaggio dell’ambiguità di fase sia corretto. Sono stati ottenuti interessanti e sorprendenti risultati con strumentazione GNSS
geodetica: si riesce infatti non solo ad identificare ma anche a predire in maniera corretta i FF nel 95% dei casi, indipendentemente
dalla correzione differenziale considerata e dalla dimensione della rete di stazioni permanenti. In tale lavoro sono stati considerati
solo parametri provenienti dall’utente in tempo reale, ma in futuro si andranno a considerare anche parametri di rete al fine di
analizzare il perché vi siano ancora dei falsi fissaggi ad oggi inspiegabili.