Fotogrammetria e GPS per il posizionamento di veicoli dedicati al rilievo dei sottoservizi

Abstract

Il rilievo dei sottoservizi in ambito urbano viene usualmente realizzato tramite prospezioni geofisiche con il GPR (acronimo di Ground Penetrating Radar): tale strumento non è però in grado di determinare autonomamente la propria posizione e deve quindi essere affiancato da uno strumento di navigazione. L’esigenza di posizio- nare il georadar anche in ambito urbano ha portato negli ultimi anni alla proposta di un posizionamento che si avvale della fotogrammetria appoggiata alla cartografia a grande scala. Test precedentemente effettuati hanno confermato la fattibilità di questa metodologia. Nel presente articolo sono presentati i risultati ottenuti utilizzando il metodo di posizionamento fotogrammetrico inverso proposto, in un test eseguito nella città di Cremona. Durante l’elaborazione dei dati, sono state analizzate diverse ipotesi di appoggio del blocco fotogrammetrico (solo cartografico e con l’aggiunta di qualche posizione GPS, e sono stati studiati gli effetti dell’introduzione di vincoli aggiuntivi quali l’assetto relativo tra le due fotocamere utilizzate nella ripresa.