Angeli, S. (2019). Posizionamento indoor basato sul riconoscimento di immagini. Applicazione al Castello del Valentino (Torino). Bollettino Della Società Italiana Di Fotogrammetria E Topografia, (1), 17–24. Recuperato da https://www.sifet.org/bollettino/index.php/bollettinosifet/article/view/2164