Pierozzi, M. «Un’ Analogia Meccanica Nella Stima Dei Parametri Di Rotazione E Di Scala Tra Due Sistemi Di Coordinate». Bollettino Della Società Italiana Di Fotogrammetria E Topografia, n. 3, giugno 2016, pagg. 23-29, https://www.sifet.org/bollettino/index.php/bollettinosifet/article/view/2212.