Pagliari, D. «Navigazione Fotogrammetrica Con Sensori a Basso Costo». Bollettino Della Società Italiana Di Fotogrammetria E Topografia, n. 2, maggio 2015, pagg. 24-43, https://www.sifet.org/bollettino/index.php/bollettinosifet/article/view/2228.