Angeli, S. «Posizionamento Indoor Basato Sul Riconoscimento Di Immagini. Applicazione Al Castello Del Valentino (Torino)». Bollettino Della Società Italiana Di Fotogrammetria E Topografia, n. 1, gennaio 2019, pagg. 17-24, https://www.sifet.org/bollettino/index.php/bollettinosifet/article/view/2164.